郝婧宇，南格丽，吴水才

（北京工业大学环境与生命学部生物医学工程系，北京100124）

0 引言

胎儿心电信号(fetal electrocardiogram，FECG)是记录胎儿心脏动作电位在传导过程中图形的变化，可反映胎儿在子宫内的发育状况和心脏活动的生理特征[1]。妊娠期间，孕妇的心电图检查可发现胎儿的异常状况，通过采取有效措施可避免早产和妊娠意外的发生，保障母体和胎儿的安全[2]。在临床上，评估胎儿发育正常与否，需要医生对FECG的关键点以及关键区间进行分析，通过判断RR间期得出胎心率(fetal heart rate，FHR)基线、变异性、加减速等特征参数，进而得出诊断结果与意见。然而FECG的采集过程经常会受到各种噪声的干扰，这些干扰导致心电信号(electrocardiogram，ECG)波形种类多、变化大，医生难免会因经验知识和信号质量问题导致漏检、错检的发生。除此之外，目前的ECG检测算法存在对波群定位不准确的情况，如果不能正确识别波形，误导临床处理，将会给母体和胎儿带来巨大损失。因此FECG的检测一直是医学信号处理领域的研究热点。FECG检测首先需要对采集的母体和胎儿混合ECG进行预处理，随后再对提取出的FECG进行检测与识别。本文对FECG预处理方法进行简单阐述，并对国内外存在的FECG检测算法进行详细综述与分析。

1 FECG预处理

FECG预处理一般是抑制或减弱在信号采集过程中引入的干扰噪声，包括基线漂移、工频干扰、肌电干扰等，这些噪声的引入会对信号特征的识别产生干扰。在FECG检测过程中，由于母体与胎儿的混合ECG频谱在一定范围内有重合(如图1所示)，因而对母体ECG的影响最为严重[3]。……