凌胜军

（国投甘肃小三峡发电有限公司，兰州730050）

水轮发电机调节系统是电液调节装置和被控系统组成的闭环控制系统，被控系统是调节装置所控制的对象[1]，包括水轮发电机、引水管道、泄水管道等。电液调节是为实现水轮发电机控制的电气、机械液压、指示仪表等设备，包括控制器、电液转换器、液压放大设备、液压阀组、表计等。水轮发电机调节系统自动控制机组的转速；机组负荷调整，正常开停机，事故停机；满足电网对水电站机组AGC，一次调频等控制要求。

自适应控制策略是指在系统运行、处理和分析过程中，根据外部环境或自身的变化，不断采集控制设备和控制过程的信息，确定被控设备的状态，调整控制方式与控制参数等，使控制与所处理数据信息的特征相适应，取得最佳的控制效果，产生自适应控制策略。水轮机调节系统涉及电网、管道、水头及机组等，有开停机、空载及发电等多种工况的变化，调节系统与水轮发电机控制品质相关，关系到电网的供电质量，电网安全及水轮发电机自身的质量安全，调节系统要识别机组工况的变化，电网的变化，水头的变化及调节系统自身的变化与故障，具备自动适应的控制策略，调节系统的自适应控制策略包括调节模式，频率调节，水头及系统自身。

1 调节模式的自适应控制策略

水轮发电机调节系统的调节模式主要有频率调节、开度调节和功率调节3 种。水轮发电机调节模式转换如图1所示，调节模式的自适应控制策略在这3 种模式之间进行。……