孙莉莉，陈洪希，张 涛，李忠和

（成都理工大学工程技术学院 自动化工程系，乐山614000）

随着社会经济的发展及人民生活水平的提高，汽车的保有量逐年增加，“车位少，停车难”的问题日益突显。经常出现公共停车位爆满，私家车位被占用的情况，车位锁应运而生。目前，普遍使用的机械车位锁功能单一，上锁、开锁都需用户手动操作，如遇恶劣天气，用户体验十分糟糕，且机械锁多为X型、K 型、A 型、U 型等[1-2]。X 型车位锁防撞性能弱，K型和A 型车位锁易划伤轮胎。本文采用一种新型结构的M 型车位锁，锁降下时相当于一小段减速带，性能稳定，不易受损，使用寿命长。为方便用户使用设计了自动上锁、开锁，车位出口拥堵警示，停车灯光指引，语音提示等功能。为有效利用私人停车位的空余时间，实现车位资源共享，设计了业主停车和分时租赁两种工作模式。

1 车位锁组成及工作原理

本文设计的车位锁机械结构采用双三角形通过连杆组成的M 型支架，与舵机连接安装在底座上。当车位闲置时，M 型支架升起；当需要停车时，支架平置。支架上安装有红外测距传感器来检测进出口是否有障碍物，底座上安装有红外对射传感器，用来检测车位上是否有车。电源模块和控制电路设置在底座内部，车位锁总体结构示意如图1所示。

图1 车位锁总体结构示意图Fig.1 Schematic diagram of overall structure of parking lock

车位锁的控制部分分为感知层、网络层和应用层[3]，结构如图2所示。应用层主要由单片机控制电路、监控程序和Android 应用机智云App 组成；……