温宇轩 隋依桐

摘 要：中高纬地区的机场冬季普遍面临机场道面结冰的问题，由降雪和结冰导致的机场延误对机场和航空公司双方都造成严重的损失;且如今道面除冰设备单一、效率低，主要应用大型除冰设施，例如除冰车等。但大型车辆装置除冰具有时间长、不准确喷洒、易浪费的特点，甚至有些机场依旧采用铁锹等简易设备除冰的现象。本项目使用载有除冰液的无人机对机场道面进行快速、无人化结冰检测同时定点喷洒除冰液除冰并反馈其坐标，实现检测-除冰-反馈一体化。能够大大减少除冰液的使用以及人力和大型机械的使用，减轻除冰液对道面设备的腐蚀，加快整个机场的除冰流程，降低因长时间封闭机场作业产生的损失。

关键词：道面 无人机 结冰检测 GPS定点反馈 定点除冰

1引言

1.1 研究背景

中国秦淮以北地区冬季普遍会产生降雪。一般情况下，随着纬度的升高，降雪量随之增大，普通道面在积雪情况下也会被限制使用，对于极度重视安全和高效的机场来说，积雪、结冰和积水会严重影响跑道、滑行道等机场道面设施的使用，严重将导致机场封闭、航班延误，给机场和航空公司双方带来重大损失。

道面有积雪时，一般应将积雪清除后在进行起飞和降落作业。不同的飞机对跑道积雪时起飞着陆的限制条件有差异，如TU-154飞机手册限定跑道上雪泥厚度不超过12mm，干雪厚度不超过50mm时，飞机才可以起降[3]。然而当前机场的……