李祎，李叶妮，陈子凯

（1．厦门理工学院机械与汽车工程学院，福建 厦门 361024；2．吉利汽车研究院（宁波）有限公司，浙江 宁波 315000）

气动接头在机电一体化设备中使用非常的广泛，其螺纹的连接对于整机的稳定性和可靠性具有不可忽视的作用。根据螺纹的几何外形的不同，其检测方法也是多种多样。包括三坐标机检测、轮廓投影、激光检测、显微镜测量、螺纹千分尺等。由于螺纹在设计过程中有30多个独立的几何特征和尺寸特征。按照最严格的检测标准，螺纹的关键检测特征有11个，且据报道，螺纹的中径尺寸不合格超过中径公差的150%会导致抗拉强度降低4%。目前，基于非接触式的螺纹检测也得到了一定的发展。卜晨提出使用机器视觉的方法获得螺纹的大径、小径和螺距，检测精度达到了0.1mm。孙珂琪等一种连续自动螺纹检测系统，应用LabVIEW软件实现螺纹的高精度检测。于杨提出了一种抗干扰能力强、精度高的检测方法，完成了外螺纹的大径、中径和小径的测量。本文提出一个稳定性好可靠性高的非接触式螺纹精密检测方法。采用高分辨率的工业相机，配合LED背光源，对外螺纹的关键参数进行全面有效的高精密检测。

1 图像处理原理

1.1 外螺纹基本参数

如图1所示，为待测试气动接头螺纹部分待测量关键参数。大径：与外螺纹牙顶相重合的圆柱体直径；小径：与外螺纹牙底相切的假想圆柱的直径；中径d：螺纹是由沟槽和凸起组成，当螺纹轮廓线由高到低和由低到高变化过程中，其间距相等处，上下螺纹连线之间的距离；……