刘奇

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

1 前言

PVC涂胶线是涂装车间主要工艺流程之一，其主要功能是在涂胶线通过人工喷涂或者机器人自动喷涂对车身需要防止进水的部位进行喷涂，从而达到防止焊缝进水透气、提高车身的耐腐蚀性和密封性的目的。由于涂胶作业劳动强度大、精度要求较高，在使用人工作业时生产节拍较低，而且容易出现涂胶偏差、均匀一致性差等问题，在质量和产能要求不断提升的大趋势下，生产节拍更快、涂胶精度更高的机器人全车底自动涂胶系统已经广泛应用于各主机厂涂装车间。

北京奔驰涂装车间对于车底自动涂胶系统质量控制的标准要求：密封胶要与车身焊缝贴合紧密过度平滑，车身焊缝应处于密封胶中线位置，密封胶宽度为25mm±1，厚度为2mm±0.1，除后续人工刷胶工位外不得出现吹试漏水。这样的质量控制标准即使对于机器人自动喷涂也有着不小的挑战，为了使产品质量得到提升、设备运行维护成本得到节约，生产设备运行过程中的优化显得尤为重要，是每个主机厂都必须持续深入研究的课题。

2 系统概述

2.1 车底自动涂胶系统结构

在北京奔驰涂装车间，PVC线被分为车顶密封、车底密封和车身密封三道工序完成，其中车底密封胶线（UBS）为全自动涂胶线，由多个功能各异的子系统构成，各个系统相互联系、紧密配合完成车身底部全自动涂胶工作；系统主要包含涂胶应用系统、工业机器人、涂胶站PLC控制器、车身输送系统、视觉定位系统以及材料供应系统（图1）。……