张海强

（大庆油田钻探工程公司机械修理厂，黑龙江 大庆 163001）

钻井用野营房、固控罐、钻机液压推移装置等常用钻井配套设备在制作过程中，焊接占据了主要的工作量，主要采用手工电弧焊及二氧化碳气体保护焊两种方式。经调研，大庆地区不少制造企业存在焊工人员短缺、老龄化严重、工人劳动强度大、生产效率低且由于焊工水平的差异，焊接质量不容易保证的现象。

小型自动焊接装置的推广应用很好地解决了这一问题，能够完成水平焊缝和垂直立缝的焊接；提高工作效率，是手工焊的1.5倍；避免人为因素所造成的焊缝质量不良；自动化程度高，确保焊接质量的稳定性。随着焊接自动化的普及和提高，自动焊接的地位和作用越来越突显、越来越被业内人士倍加重视，各种小型自动焊接设备广泛应用在各行各业。

1 小型自动焊接装置的结构

1.1 小型自动焊接装置的总体结构方案

根据野营房、固控罐等产品的结构和尺寸，设计专用的焊枪夹持行走装置，装置采用齿轮齿条驱动方式，使焊接装置在固定轨道上行走，代替人手的移动，完成水平、垂直和仰焊等多种方位焊缝焊接。焊接装置主要由行走机构、焊枪运动机构、焊枪摆动机构和控制系统等部分组成。主要组成部件有电机、导轨、磁铁、控制器、手柄、滑块、摆动器、焊枪夹等。

1.2 行走轨道

根据野营房及固控罐角焊缝、平焊缝各种工位的焊缝都有，特别是立焊较多，且焊缝较长的特点设计带有齿条的刚性轨道，利用装置上的齿轮与齿条啮合驱动装置在垂直方向上行走，实现装置的爬壁焊接。……