马瑾，李永阳，齐宝军，陈宗宇，韩鹏飞

（长庆油田分公司第三采气厂，陕西 西安 710018）

1 概况

苏里格气田骨架管网主要位于内蒙古鄂尔多斯市乌审旗、鄂托克旗、鄂托克前旗、陕西省榆林市榆阳区、靖边县、定边县境内，线长面广，周边环境及人员活动复杂。传统的干线巡护均采用人工方式，在巡护过程中往往面临以下困难：（1）传统的人工巡护费时费力、巡护成本高；（2）干线线长面广，突发紧急事件，不能准确定位，不能第一时间提供一手资料，且由于周边环境及人员活动复杂，现场管理难度增大。无人机作为一项高新技术，可快速获取地貌的空间遥感信息，结合长输管线的特点，可应用于输气干线的定期巡检、应急抢险。

2 无人机的选用

2.1 无人机简介

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机更适合“劳动强度大、作业风险高”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机主要承担侦察和靶机两大任务。民用方面，无人机+行业应用，目前在航拍、农业喷洒播种、测绘、新闻报道、电力巡检、应急抢险、救援等领域都有广泛的应用。

2.2 无人机选型

选用Y-300中型固定翼无人机（见图1），该机型采用电动复合翼（起降螺旋翼，飞行固定翼），带光电吊舱，带三维度飞控系统，最大平飞速度大于等于100km/h。续航时长120～150min，作业半径30km。

图1 中聚Y-300中型固定翼无人机