多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测
2021-06-29谢济铭秦雅琴彭博夏玉兰王锦锐
交通运输系统工程与信息 2021年3期
关键词:模型
谢济铭,秦雅琴*,彭博,夏玉兰,王锦锐
(1.昆明理工大学,交通工程学院,昆明650224;2.重庆交通大学,交通运输学院,重庆400074)
0 引言
多车道交织区普遍存在于道路系统中,行经车辆需在有限长度内跨越一条或多条车道进入目的路段,由于短距离合分流,以及车辆相互之间的复杂作用,容易产生汇入汇出冲突,使得车流呈现高度紊乱状态,导致交织区通行能力大幅降低、行车风险急剧提升。
交织区是快速路系统的关键部位,其交通安全特性比较复杂,国内外学者主要从两个视角展开研究,即几何设计静态特性和交通流动态特性。静态安全研究方面:孙璐[1]通过比选交织区设计方案,进行安全评价;杜胜品[2]基于冲突点形成机理,构建了交织区复杂度静态模型。动态安全研究方面:Wang[3]利用速度、速差、流量等参数,识别行车风险;Tanak[4]通过控制车辆换道位置,避免交织区冲突。此外,还有学者结合动静态安全特性展开研究,Yuan[4]基于驾驶模拟器实验,分析了交织区几何、交通流、车辆行为等特性与行车安全的关系。
前述文献均基于交通冲突技术,探析交织区长度[1,2,5]、车道数[2,5]、换道位置[4,5]、速度[3,5]、流量[2,4,5]等中宏观安全特性,实现交通冲突严重程度的量化表征,有助于评价交织区交通安全。从更微观的视角而言,现阶段相关研究更聚焦于多车道交织区交通冲突影响因素分析,针对多车道交织区的风险预测相对较少;数据方面,多车道交织区复杂的交通环境,给广域场景道路交通信息的准确提取带来挑战,因此,目前研究主要利用仿真工具[1,4]、几何解析[2]、视频监控[3]、驾驶模拟器[5]等展开,较难反映国人真实行车行为所产生的冲突特征。……
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