陈浩东， 刘夫云， 邓聚才

(1.桂林电子科技大学 机电工程学院，桂林 541004；2.东风柳州汽车有限公司 商用车技术中心，柳州 545005)

近年来，随着虚拟样机技术的发展，国内外很多学者对载货汽车平顺性能的研究采用ADAMS/MATLAB联合仿真的方法进行了探讨，并取得了一定的成果，但不足之处在于未充分发挥对整车刚柔耦合动力学方面进行建模，而且，大多数都以简化的物理模型搭建数学模型作为理论研究方法，例如，搭建7自由度、14自由度等数学模型进行研究，由于模型部件简化、参数不足、自由度较少，必然引起很大的计算误差，很难保证优化所得的结果满足于实车[1-3].另外，很多学者采用实验设计DOE(Design of Experiments)的方法，将整车参数(如衬套、轮胎、前中后车桥，质量、刚度、阻尼等)集成到Isight中，采用对整车参数进行灵敏度分析，以此筛选出对整车平顺性影响较大的参数[4]，并将筛选后的参数运用Isight与ADAMS/Car集成的方法进行仿真优化，最后将优化后的参数代入整车模型进行重新计算仿真，以此提升汽车平顺性.然而，整个筛选过程将耗费大量的时间，计算效率低.由于ADAMS具有动力学计算方面的优势、Simulink具有易搭建数学模块和易控制参数的优势、Isight具有易集成优化软件和自带有很多类型算法的优势.因此，提出运用ADAMS建立符合实际车辆模型、更多自由度(驾驶室总成72自由度)的基础上，将三者优势结合在一起，借鉴国内外学者采用ADAMS/Car和Simulink联合仿真的方法，实现机械系统与控制系统的一体化仿真反馈……