董琦 祖传业 韩冬冬

摘要：近年来移动机器人发展迅速，应运而生的就是机器人的自主避障技术，是一个学习的过程，应用在移动机器人的避障传感器多种多样，超声波传感器、激光测距雷达、深度摄像头、视觉传感器等来辅助机器人的工作。但是用热感传感器来进行避障领域研究还是比较少，利用热感探测器将红外辐射转换成电信号，进行电路信号可变分析。国内外对于热感避障探测仪的研究越来越重视，主要应用在机器自主识别上。本次课题主要是针对热感避障探测仪在移动机器人运动生物检测上的应用配置。

关键词：移动机器人;热感避障

中图分类号：TP3           文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）10-0194-03

1引言

近些年来，机器人的运用越来越普遍，涉及自动驾驶、救援、货物运送等领域。[1] 机器人的这种智能化科技的产生，可以说是机械设计、计算机领域、通信、电路运用、等领域多门工学学科共同发展的一个综合性的成果，也是科技进步的产物，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，如果能将移动机器人和热感避障探测仪相结合，那将会是一个非常实用的应用。由于移动机器人和热感避障探测仪的相关度不高，所以本文主要从以下几个方面研究如何在移动机器人上部署热感避障探测仪及其应用。

2目标设定

将热感避障探测仪部署在移动机器人的难点主要体现在机器人结构复杂，如何才能将机器人和热感避障探测仪相结合并且稳定运行。……