黎剑彬 吴中健 林祥辉 黄祖仪 阳韬

摘要：为解决盲人的日常生活出行问题，设计了一个基于STM32单片机的可穿戴式导盲器，系统运用了红外测距仪、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、麦克风等，无线通信选择蓝牙，通过耳机和马达振动进行提醒，红外测距仪、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、麦克风、百度地图模块等，无线通信选择蓝牙，实现对物体的识别，对路况的实时分析探测，并过耳机和马达振动进行提醒等功能。

关键词：可穿戴;导盲系统;无线通信;实时定位

中图分类号：TP311   文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）10-0235-03

Abstract： In order to solve the daily travel problems of the blind， a wearable blind guide based on STM32 microcontroller is designed. The system uses infrared rangefinders， ultrasonic sensors， cameras， gyroscopes， microphones， etc.， wireless communication selects Bluetooth， through Earphone and motor vibration reminder， infrared rangefinder， ultrasonic sensor， camera， gyroscope， microphone， Baidu map module， etc.， wireless communication selects Bluetooth to realize object recognition， real-time analysis and detection of road conditions， and use earphone and motor Vibrate to remind and other functions.

Key words： Wearable; Guide system; Wireless communication; Real-time positioning

據2019年世卫组织发布的首份《世界视力报告》其中表明全球至少有22亿人视力受损或失明，而中国在2016年，视障人数的数量已经迅速增长到了1731万人，大约每八十个人就有一名失明人士，我国的盲道设计得不合理、被占用、被破坏等一系列原因，导致视障人士的外出变得更加的困难，因此我们想设计制造一个可穿戴的导盲器，通过红外传感器的检测距离，计算机视觉对物体的检测，通过单片机、系统对各种数据的处理，分析出路面的实际实时状况，通过语音和振动等方法告知有视力障碍的使用者，最终达到安全顺利的出行。

1系统总体设计

可穿戴式导盲器系统是以单片机为主体，单片机使用的是STM32，传感器包括红外测距仪、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、麦克风等，无线通信选择蓝牙，通过耳机和马达振动。

进行提醒，并集成GPS百度地图模块，进行实时定位，记……