任新意，高慧敏，黄华贵，王晓东，孙静娜

(1.首钢京唐钢铁联合有限责任公司技术中心，河北 唐山 063200； 2.燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北 秦皇岛 066004)

0 前言

在冷轧工艺中，连续退火生产线的平整技术是保证最终产品性能和表面质量的关键工序[1-3]。平整机最重要的工艺控制为带钢的延伸率控制，用于消除冷轧带钢的浪形、翘曲等板形缺陷，提高产品的质量品质和改善带钢的力学性能[4]。

平整延伸率控制系统是典型双环控制系统[5-7]，其中轧制力控制为内环控制系统，延伸率控制为外环控制系统。它将延伸率调节器的输出作为轧制力附加给定值，通过改变轧制力对延伸率进行闭环控制，从而消除各种因素的变化对延伸率控制的影响。平整延伸率控制系统具有电液耦合特性、参数时变特性、外界干扰和非线性等情况[8]，所以常规控制手段很难获得满意的效果。

本文以某2230连退生产线平整机组为研究对象[9]，综合考虑各组成部件的动态特性的基础上，建立平整机延伸率控制系统的机理模型，并采用BP神经网络对控制系统进行参数辨识，提高模型的设定精度。此外，结合免疫系统调节规律和模糊推理算法，利用模糊免疫PID控制策略对平整延伸率系统进行控制，提高平整延伸率系统的控制精度以及存在外界干扰和模型失配条件下的调控能力。

1 平整机延伸率控制系统模型

平整机组是延伸率控制的执行机构，主要由液压压下子系统、张力协调子系统等组成。……