唐瑞琳

（航空工业第一飞机设计研究院飞控系统设计研究所，西安710089）

0 引 言

飞机起飞降落进行滑跑时，虽然可以使用差动推力和差动刹车纠正飞机滑跑轨迹［1］，但这种方式会加大起飞降落滑跑距离，滑跑纠偏通常采用偏转前轮的方式。随着滑跑速度的逐渐增大，前轮偏转过大会引发飞机侧翻，从而导致飞机损毁。为了避免滑跑时侧翻现象的发生，通常会对前轮的偏转极限角度随速度变化进行限制［2］，速度越大对前轮偏转角度限制越大，前轮可偏转的角度也就越小。但并不是对前轮偏转极限角度限制越大越有利于飞机滑跑安全，对前轮偏转限制过大会降低飞机的滑跑纠偏能力，纠偏能力的降低有可能会致使飞机在起飞降落滑跑时冲出跑道［3］，因此合理地随速度变化限制前轮偏度可避免侧翻的同时最大保留飞机的滑跑纠偏能力。

国内外通常采用经验或者参考同类型飞机确定前轮随速度变化的限偏，理论研究相对较少。王孝英等［4］考虑了飞机在滑跑过程起落架受到的支反力和摩擦力，但是忽略气动效应；鲁胜等［5］考虑了滑跑过程中所受的气动力，但由于飞机侧翻体现为相对侧翻轴的外力矩，因此侧翻分析中需同时考虑到气动力和气动力矩；郭杰等［6］、刘刚等［7］、苑强波等［8］通过建立起落架动力学模型在不同速度下进行前轮不同偏转的数值仿真，得到临界侧翻时前轮偏转角，但是由于起降滑跑阶段飞机速度急剧变化，该方法不能反映出飞机加减速时的气动特性（特别是螺旋桨飞机起飞的大滑流特性和着陆时的刹车特性），因此采用起落架动力学模型仿真的方法也不能准确地得到飞机起降时前轮随速度的限偏；……