郑美芳，余 波，魏海生，潘加琴

（成都工业学院 网络与通信工程学院，成都 611730）

0 引言

采矿企业需大量工矿设备，如矿用变频器、风机、传送带、球磨机等设备。这些设备多采用独立控制模式，数据传输量少，对设定参数需要实时响应，所以这些设备多采用现场总线。现场总线具有实时性好、稳定及抗干扰能力强的特点，形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性。采矿企业通常选用短帧方式的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线作为现场总线。

随着物联和智能控制的需要，设备联动控制技术被采矿企业采用。但是，各设备布局位置相距较远，短帧方式的CAN 总线无法满足各设备远程联动控制的需要，而以太网能满足此需求。因此，需要对协议进行转换的物联网关、现场控制设备之间与管理层网络之间建立联系，实现管控网络与数据网络的结合，实现信号远程传送与异地远程控制。本文设计的网关可对数据进行处理及可视化分析，通过文件系统对数据信息进行记录，通过便携式储存器下载所记录的数据，通过外接电容触摸屏查看存储的数据信息，通过以太网下载储存在本地的数据等。

1 CAN 总线和以太网间网关的总体设计

根据应用需求，本设计可实现CAN 局域网络与以太网之间的数据交互，并在此基础上添加更多人性化的设计，以满足不同的需求，对系统功能分析后，确定系统的整体结构如图1所示。用户可在此基础上，进行二次开发，对数据进行处理及可视化分析，文件系统对接收数据信息进行记录，可通过便携式存储器下载所记录的数据。……