刘晓君

（海洋石油工程股份有限公司安装事业部，天津 300450）

“蓝疆”船电力推进器的电控系统主要包含电力驱动部分和舵机控制部分。电力驱动系统为交流电机控制系统，采用PWM变频技术，实现高压大功率及高速驱动，适宜在恶劣条件下工作，并能获得和直流电机控制系统相媲美的控制性能，电力驱动部分由ANSALDO变频驱动系统组成。舵机控制由LIPS提供，用于实现舵机角度和转速等控制。

1 ANSALDO变频驱动系统

“蓝疆”船推进器驱动系统调速方式采用交－直－交变频调速控制系统。变频器主要由整流器、逆变器及其附属器件和相应的控制系统组成。

图1 变频调速原理图

1.1 整流单元

整流电路采用电容滤波三相不可控整流，当某一对二极管导通时，输出电压等于交流侧电压中最大的一个，该线电压既向电容充电，也向负载供电；当没有二极管导通时，由电容向负载放电，直流侧电压按指数规律下降。为降低谐波对船舶电网的影响，变压器的副边接成Δ和Y，减少谐波的影响。在直流侧，电压纹波因数随着脉波数的增加而降低。

1.2 预充电回路

预充电回路是SVTL 4K5 1200A系统的重要组成部分，包括：单相电源、隔离器、预充电接触器、220V/1350V变压器、单相整流桥等。

预充电回路在系统主电源启动之前，首先建立一个高电压、小电流对系统电容进行充电，当电容电压达到系统额定的80%时，主电源启动。当预充电开始，母排电压逐渐增大，此时发送给控制板一个DRIVE ENABLE信号；系统也对母排电压进行测量，当电压达到设定值时，宣告预充电可以结束，系统主开关闭合，预充电接触器断开。……