郑思远，崔 苗，张广驰

（广东工业大学 信息工程学院，广东 广州 510006）

随着信息时代的快速发展，无人机凭借自身独特的优势被广泛地应用到诸多领域，比如空中侦察、航空影像以及灾后紧急救援等。在无线通信领域中，无人机因其高度灵活性、造价低廉等特点备受欢迎，其主要应用在3个方向，移动基站、移动中继和数据搜集[1-3]。在无人机协作的无线通信系统中，无人机在空中的高度优势使得其与地面通信时的链路极大概率是视距信道(Light-of-Sight，LoS)，很大程度上提高了通信质量。然而无人机的参与也带来了新的安全挑战，由于无线信道具备广播的开放特性，无人机与地面通信在提高通信质量的同时也提高了潜在窃听者接收信息的强度，增加了信息传输时的安全隐患。如何确保机密信息在传输过程中不被窃听是一个很重要的应用技术。物理层安全作为一个有效的防窃听技术被广泛研究[4]，本文通过研究物理层安全提高无人机无线通信的安全性能。

根据窃听信道模型可知，当合法信道的通信质量优于窃听信道时，可以实现安全通信性能的提升[5]。保密率是物理层安全中一个极为重要的概念，当合法链路的通信质量比窃听链路的通信质量高时，可以得到一个非零的保密率。因此，物理层安全研究的关键就是考虑如何在提高合法链路通信质量的同时降低窃听链路的通信质量。在已有的物理层安全相关文献中，根据是否利用到无人机的高度机动性可以分为两种类型，即通信节点是静态(或准静态)的无线通信和无人机协作的无线通信。……