高士浩，曹云翔，王明睿，刘振国，苏 赞

（1.北京机械工业自动化研究所，北京 100120；2.北京机械工业自动化研究所有限公司，北京 100120）

0 引言

近年来，由于国家政策对新能源行业的导向与支持，新能源汽车工业发展迅速，作为新能源汽车的核心部件，动力锂电池的续航能力已经得到了很大的提升，动力锂电池的能量密度显著提高。随之而来的安全问题越发突出，电动汽车自燃事故频发，其安全性与可靠性成了阻碍行业发展的一个重要因素。在此背景下，各电池生产厂商都在根据自身产品的特点，不断开发新产品、新工艺，进而提高其安全性与可靠性。动力电池模组灌胶工艺作为软包电池成组的一项新工艺，可以大幅提高动力电池及整车工作的稳定性和可靠性[1]。模组灌胶作为一道提升动力电池安全性的关键工序，深入探索研究该工序的关键工艺和设备，对于提升锂电池模组的安全性和可靠性，降低工人劳动强度、提高生产安全性，具有重要的现实意义。

1 模组灌胶机的组成及工作原理

模组灌胶机系统主要由控制系统、灌胶系统、加热系统、搅拌系统、报警系统等组成[2]。控制系统负责整个灌胶专机的运行工作，调配各项步骤的稳定运行；加热系统主要负责胶水在胶罐中的恒温加热；搅拌系统的作用是为了让胶水在加热过程中受热均匀并及时的排除气泡，配合抽真空设备，使胶桶处于一个真空状态，保证胶的质量不受污染；报警系统的作用是对灌胶专机的安全运行提供监视，当设备出现问题时，及时的停止设备运行并在显示屏上报错。……