王 曦，曾广平，乔 柱

（北京科技大学 计算机与通信工程学院，北京 100083）

0 引言

心理健康越来越成为一个重要的社会关注热点和国家文明进步的重要内容，而且采用新一代信息技术如何为心理健康提供科技支撑，是我们研究一个重要方向。正因为这种科学意义，本文选择面向心理健康服务，研究机器人的方法和技术，力图为心理健康服务提供智能化的数字化辅助工具和手段。

服务机器人领域现在依然存在许多尚未完全解决的科学问题，同样也涉及非常多的关键技术。比如：

1）具有过渡过程的多执行器的情感控制模式研究；

2）心理健康服务产生的图灵测试方法，做一个服务机器人，试看哪位心理咨询考试员谁能通过她的考试；

3）具有专业知识教育的情感服务机器人（教师，医生，心理咨询师）智能对话库内容研究（1、直接匹配对话库；2、数据库形式化之后，用机器学习、知识图谱等建立对话模式）；

4）体现人工智能与人工心理健康服务的方法和技术水平。

这些都是服务机器人的重要研究方向，需要不断地对其进行研究。

1 心理健康服务机器人的设计

本文面向心理健康服务，研发一种具有表情、语音交互、内容数据库等功能的智能机器人。分析了服务机器人的头部运动系统的基本结构，对如何通过控制基本参数来产生表情的原理进行了研究；提出了将人工心理与情感计算等领域的方法应用到心理健康服务之中的想法；并提出了一种心理健康服务计算的心理咨询辅助推理模型。……