于会龙

摘要：以西门子SIMOTION运行控制器为基础，通过实验铆接机对自动钻铆过程中的位置精度、压铆力控制等性能指标进行检测实验，实现SIMOTION控制器在铆接机中的应用设计。铆接控制系统包括SIMOTION运动控制系统、ADI4模数转换器、安川伺服驱动器、欧瑞变频驱动器、科尔摩根以及TOX伺服运行程序块。

关键词：SIMOTION运行控制器;TOX伺服运行程序块;科尔摩根

0    引言

自动钻铆技术是飞机制造业的重要技术，国内外数十年的铆接装配技术应用证明，采用自动钻铆机后的装配效率比手工铆接装配至少高10倍，并能节省安装成本，改善劳动条件，确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。

我公司开发的数控钻铆机属于航空航天数控装备制造领域中飞机壁板铆接的精加工设备，其主要用于航空航天、船舶领域。机床整体外观如图1所示。

1    SIMOTION控制器使用方案

SIMOTION系统选用的是SIMOTION D425-2 DP/PN，系统连接图如图2所示。硬件部分主要包括SIMOTION D控制器单元、电源模块（经过进线电抗器）、功率模块、伺服电机等。

SIMOTION D425-2 DP/PN主要包括5个DRIVE-CLiQ接口X100～X105，用来连接支持此协议的设备，比如伺服电机编码器。控制器自带3组输入/输出接线端子——X122、X132和X142，可根据实际需求配置输入和输出的数量，其中X142带有快速输入/输出点。控制器采用DC24 V供电。控制器的X150网口相当于一个三孔交换机。控制器可以通过预留的槽扩展外加选项模块。控制器X126接口支持ProfiBUS通信，X136接口除了支持ProfiBUS通信外，还支持MPI通信。控制器自带两个USB接口——X125和X135，网口X130支持ProfiNET通信，X127网口一般用来调试设备。……