郑一鸣　崔文琦

摘要：传统的人工生产线效率较低，无法适应大规模工业生产需求。鉴于此，提出了一种基于物联网的射频识别与机器视觉相结合的智能无人生产线系统。该系统以射频识别（RFID）为技术基础，通过识别零件上的标签来实现控制和管理，以空间坐标系化的算法使机器人自动装配，基于深度学习的机器视觉算法实现零件装配成功率检测，通过相机拍摄的大量装配照片形成数据集，搭建并训练神经网络模型进行检测。生产线各部分通过局域网连接，从而实现生产线的无人化和智能化作业。

关键词：物联网;人工智能;智能制造;射频识别;Baxter机器人

0    引言

物联网被称作计算机和互联网之后的第三次信息技术革命浪潮，以物联网和人工智能为基础的工业理念正成为现实，各大企业也纷纷推出自动化生产解决方案，如宝马、特斯拉等汽车企业推出无人工厂，波音公司采用数字化工厂实现全方位、全周期生产管控，这样可以在制造环节显著提高生产效率并降低质量缺陷率，获得显著的经济效益[1]。智能制造即借助计算机建模仿真和信息通信技术的巨大潜力，優化产品的设计和制造过程[2]。

本文提出的无人生产线系统具有以下创新点：

（1）技术创新。在对零件的处理过程中，不同于使用条形码等具有视距约束的标签进行识别的传统方法，本项目采用智能RFID（射频识别）技术，利用电子标签储存信息，具有非视距识别和自动更新标识信息的特点，实现了人、机、物的动态交互，从而做到精准控制与管理。……