陈心怡,胡 石,吴志光,张春雨

1.池州职业技术学院机电与汽车系，安徽池州,247000;

2.安徽科技学院机械工程学院，安徽滁州,239000

现代仓储管理运作提出高智能化、可视化和高效化的要求，其中仓储监控系统作为末端控制部分，其稳定性、集成性和兼容性直接影响着出/入库效率[1]。本项目便是围绕仓储监控系统展开的，前提是还需要设计相匹配的机械结构、PLC控制、气动系统等。PLC主要实现信号的分析并控制输出，进而传递给气动系统完成对现场设备的驱动，最后运用MCGS组态软件同步PLC设备、新型监控界面的设计、自定义添加数据、设计运行策略、主窗体设计，从而实现对整个系统进行监控[2]。通过PC、手机等终端浏览器可以方便查看各环节的运行状态等。

1 系统总体设计构架

针对仓储系统的工作流程，提出基于PLC的控制系统，实现将物料智能分选进入相应的加工模块滑道，加工后的物料再通过传送机构运输到指定位置，最后由库位机械手完成入库、出库工作。其机械运动部件的运动状况由MCGS来进行实时监控显示，实时监测的偏差由数据处理系统反馈至PLC并进行修正。系统的流程示意图如图1所示。

图1 系统的流程示意图

2 硬件设计

2.1 机械本体模块硬件设计分析

根据仓储系统分选、处理、入/出库流程，设有三个模块，整个系统框图如图2所示。

图2 系统机械本体的框图

当分选系统料斗里放入待分选物料工件时，最下端的物料首先经传感器识别，物料盘会转停在对应的滑道口，拨料杆动作将物料拨入滑道中，不同物料通过各自的滑道分别进入运输系统中各个相应的轨道中，在运输系统部分穿插有加工模块，使系统机械结构部分具备一定的功能扩展性。……