王军年 刘轶材 马浩凯 李争一 左记祥

（吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025）

主题词：电子驻车制动 鼓式制动器 自锁 强度 MATLAB/Simscape仿真

1 前言

电子驻车制动（Electric Parking Brake，EPB）系统已成为汽车线控制动系统的重要组成部分[1]，广泛应用于乘用车中[2]。由于结构的特殊性，目前布置在轮边的电子驻车制动机电系统普遍应用盘式制动器[3]。鼓式制动器制动效能高[4]、成本低、耐用程度高[5]，仍广泛应用在经济型轿车、微型客车，以及轻、中型载货汽车中[6]。而随着汽车先进控制系统成本降低，技术逐步下放，此类汽车的安全便利性电控系统的配备需求也越加迫切，因此开发高集成、低成本的鼓式电子驻车制动系统具有很好的工程应用价值。

现有专利技术中涉及的电子驻车鼓式制动机电系统没有布置在轮边，而是选择了成本较低的直接利用电机拖拽拉线实施驻车制动的方案[7]。此方案对制动底板背部的轴向和径向空间尺寸提出了较高要求，并且在使用过程中制动拉线容易出现变形松动，会增加维护成本和驾驶室噪声。另外，还有一些电子驻车鼓式制动器利用丝杠螺母机构直接促动两制动蹄实施电子驻车制动[8]。该促动方式本质上属于不等促动力、等位移的鼓式制动方案，导致制动器制动力不能充分发挥和两蹄片磨损不均，另外，其传动链长，且对于制动底板后方的径向空间和轴向空间都有较高要求。

在分析现有技术优缺点的基础上，本文提……