王建华 黄剑飞 靳迪

（吉林大学，长春 130022）

主题词：电动汽车 电驱动桥 轻量化 多挡化 智能化 集成化

1 前言

电驱动桥是针对电动汽车设计的一种机电一体化驱动系统，具有集成化程度高、体积小、能耗低等优点[1]。作为电动汽车的核心部件，其性能直接影响电动汽车的动力性和经济性。

电驱动桥可分为集中式电驱动桥和分布式电驱动桥。集中式电驱动桥结构复杂，但具有成本低、对传动系统设计影响较小以及开发难度低的优点。分布式电驱动桥具有结构简单、质量轻以及效率高的优点[2]，但差速控制困难、非簧载质量大[3-4]。

电驱动桥主要由电机、逆变器、变速器组成。由于在转矩密度、功率密度以及效率等方面具有显著优势，永磁同步电机已逐渐成为车用电机的主流[5]。为进一步减小电驱动桥的体积和质量，新一代电驱动桥大多将电力电子元件集成到逆变器上。单挡变速器和多挡变速器各有优缺点，但随着电驱动桥技术的发展，多挡电驱动桥逐渐成为了研究的热点。

本文将对电驱动桥关键技术进行综述，并在此基础上总结得出电驱动桥的发展方向。

2 电驱动桥关键技术

电驱动桥性能主要受到3 个方面的影响：第一，电驱动桥动力传递路径及分配方式随着构型的不同而改变，从而影响电驱动桥的输出；第二，电驱动桥结构会影响其自身的质量、体积，进而影响其性能；第三，电驱动桥控制策略影响其各部件的协同工作。

2.1 多挡化构型

目前，电驱动桥通常配备单速变速器，以最大限度降低成本、体积，减轻质量并提高其适配性。……