付泽民 王志进 熊鹏鹏

(上海应用技术大学机械工程学院，上海物理气相沉积(PVD)超硬涂层及装备工程技术中心，上海 201418)

在材料冲压成型的过程中，由于各种无法预料的外力作用，导致压件最终呈现出不同的形貌特征，而这正是判断压件合格与否的标准。因此，能否高效准确地判断出该形貌特征是否符合工业生产的要求是制约金属压件批量生产的关键要素。视觉检测技术作为一种无损伤的非接触式视觉检测技术，具有检测精度高、效率高、可靠度高等优点[1-2]，成为近年取代低效率、高成本的传统人工抽检方法的最好选择。对此国内外的学者都有研究，陈舒萍等[3]利用视觉检测实现对金属加工温度的测量，实时监测工件的温度和轮廓尺寸变化；Scholz Friedrich等[4]研究了视觉检测技术，使用羧基官能化的金纳米棒，成功地应用于生物分子的灵敏视觉检测；万子平等[5]将机器视觉应用于零件轮廓测量，实现了对零件的快速精密测量；Manali Nandy等[6]研究了基于机器视觉，通过使用磁性纳米乳剂，成功实现了对碳钢缺陷的稳定性检测。

本研究在HALCON的基础上，成功设计了一种可行的视觉检测方案，用以解决不规则压件的多特征检测问题，从而实现对压件的高效和精准检测。通过采集100个压件产品利用上述方法进行检测，检测的准确率达到97%，满足了工业上对此类精密产品的高效检测要求。

1 技术方案实现

本技术方案的实现由计算机系统、光源系统、相机系统、被检测的压件和压件传送系统等组成，在传送带把被测物传送到指定位置，结合光源系统和相机系统，准确地采集被测物的图像信息，再将图像信息传递给计算机进行相应的图像处理。……