许本博，张竹林，蒋德飞，毋青松

山东交通学院 汽车工程学院，山东 济南 250357

0 引言

现阶段，电子制动系统主要分为两种类型：一种为电子液压制动(electro-hydraulic brake，EHB)系统，EHB系统由电子控制系统产生动力源，保留了传统液压制动系统的部分结构[1-2]；另一种为电子机械制动(electro-mechanical brake，EMB)系统，EMB系统完全通过电动机提供制动源，通过驱动机械传动部件动作产生制动作用[3-4]。电子机械制动系统又分为两种类型：一类为电动机直接带动机械机构传动，将制动力直接作用到制动盘上(又称为无自增力式制动器)[5-6]；另一类为电动机通过增力机构，将制动力间接作用到制动盘上(又称为自增力式制动器)，由于增力机构的存在，产生相同制动力时减少了电动机的能量消耗，进而减少了制动系统消耗的能量[7]。续航是未来自动驾驶汽车的关键，而采用增力机构的制动系统由于具有降低车辆制动能耗的优点，因此自增力式制动器对未来自动驾驶汽车的发展具有促进作用，电子机械制动系统应是未来汽车制动系统的最终形式[8-12]。

电子机械制动系统的应用源于飞机和F1赛车，近年来，随着汽车自动驾驶技术的发展，该系统正逐渐应用到汽车领域，但需要对其执行机构进行改进设计[13]。本文设计一种新型肘杆增力式机械制动器，通过计算初步完成制动器的三维建模和装配工作，在ADAMS软件平台进一步对制动器增力部分进行参数化建模与运动学仿真，初步得到该机构有放大电机输出力的结果。……