汤 峰

(安徽交通职业技术学院 汽车与机械工程系，安徽 合肥 230051)

近年来，我国私家车数量逐渐增加，虽然为人们的出行提供了便利，但是交通拥挤问题比较严重，尤其是出行高峰期，在此时段发生的交通事故较多。除此之外，还有一部分司机因操作不熟练，或者疲劳驾驶，发生多起交通事故。在此时代背景下，人们加大了对汽车驾驶安全性的要求。汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)是一种支持自动化控制的辅助驾驶系统，能够在汽车行驶期间定速巡航，检测与前车之间的距离，根据车辆相对速度自动调节气门开度，有效制动踏板作业状态，以达到控制行程的目的。因此，ACC成为了汽车发展领域重点研究内容。目前，ACC系统的研发停留在目标车辆的识别及相对车速的判断，并且方案尚不成熟，目标车辆的识别及判断精准度偏低，仍需进一步探究。本文利用模糊控制技术提出汽车自适应巡航控制系统模型，通过搭建模糊控制机器结构，构建ACC系统体系，设计控制流程，完善ACC控制系统设计方案，研究旨在为ACC系统的深入研发提供理论支撑。

1 优化模糊理论概述

1.1 模糊理论概念

模糊理论(fuzzy theory)是指运用现阶段的模糊集合概念或者相关的隶属度函数而形成的理论，其包含的内容较多，如模糊决策、模糊系统、模糊数学、模糊逻辑等，各领域之间存在密切的关联性，被广泛的应用在汽车领域中[1]。例如，现阶段灵活运用模糊理论内容来进行模糊系统设计，以实现模糊控制，为人们提供优质的服务。……