万欢，魏雯，赵展，贾作文，肖烨

（苏州工业职业技术学院，江苏苏州，215104）

0 引言

本文提出了一种区域型全自动药库系统设计，是基于Cortex M3内核的32位微控制器，并与ESP8266相互连接，形成一个局域性网络结构的配送系统。通过Netty进行同步或者异步的网络调配，作为服务端的网络通信框架，能够提供高可靠性与高性能的网络服务[1]。基于该系统，实时的通过网络进行药品订单的自动配送，整个配送传输过程无需人为干预，仅需通过客户端进行操作。配送运输通过AGV小车进行及时准确的送药任务，能够通过服务端程序监控所有AGV小车配送的动态信息，减少了医生与患者的接触，避免人工配送时产生的风险，进一步保障医生与患者的健康与安全。

1 总体设计框图

区域型全自动药库系统以安全、便捷为主，能够在新冠疫情之下，对药品隔离运输，有效隔离病毒，减少中途因常规送药而产生不必要的传染因素。在此基础上该系统将全院互联网络一体化，能够使用服务器进行同一调配AGV小车，使用WIFI网络进行节点通信，并使用服务器处理捡药系统与运输路线规划；实时监测整体运行情况，在紧急情况能够按紧急等级进行优先分配送药；并且能够促进智慧医疗现代化的发展，保障多方的安全与利益，系统总体框图如图1所示。

图1 系统总体框图

2 硬件电路设计

硬件系统主要包括三个部分，分别是药品运输车辆AGV小车，自动取药仓库，道路车辆检测。AGV小车通过STM32F103最小系统板控制整个小车的运行与取药送药行动，小车上配备WIFI模块整个系统通过无线模式与服务器进行通信；……