魏明坤（通讯作者），李璞

（中国运载火箭技术研究院，北京，100076）

随着军事技术的发展，实战化对导弹武器系统的快速响应能力要求越来越高，快速发射是导弹一大发展趋势。在实际使用中，发射准备时间大部分都在固定阵地或无依托发射阵地进行初始对准，因此发射车行进间对准成为解决此项问题一个较好的技术途径，发射车至发射阵地可以省去对准时间实现迅速发射。目前行进间对准技术研究文献较多，工程应用也十分成熟，常用的技术是差分GPS载波相位定位定向技术[1][2]和GPS辅助惯导定位定向技术[3]～[5]。在工程应用中，应注意到强对抗情况下GPS被美国关闭或卫星导航系统受干扰情况下，导弹仍能进行精确打击。因此，很多专家学者的研究方向是在不依赖卫星的行进中定位定向技术，文献[6]对GPS失效情况下车载定位定向技术进行了研究。目前在无卫星信号的行进间定位定向技术领域应用较为成熟的是仅仅利用惯导/里程计/高程计的对准技术[7]～[10]。但该技术也存在如下缺点：

(a)需要额外增加里程计、高程计等硬件设备，系统构成相对复杂，增加成本降低了可靠性，同时需要定期标校，给使用带来不便；

(b)里程计刻度系数、方位安装误差角发生变化后影响对准精度；高程计观测信息精度较差，鲁棒性较差。

因此，弹上自主对准技术成为近年研究的热门[11][12]，但弹上自主对准技术仍需占用发射阵地射前发射准备时间，在工程使用中为实现快速发射，往往需要先实现初始对准，然后发射车行进中保持对准精度，到达发射阵地后直接进行导弹发射，该方式因行进中惯性器件的误差漂移会造成对准精度的下降。……