杨远文，张子煜，李劲柯，刘会衡（通讯作者）

（湖北文理学院物理与电子工程学院，湖北襄阳，441053）

0 引言

在日常生活中，对于声源的利用已经十分普遍，在某些专业领域已有了十分广泛的应用。例如，“吃鸡”游戏通过游玩者对敌方脚步声音的判断来识别敌方所位于的方向以及距离；唐朝著名诗人贺知章笔下脍炙人口的诗句：“少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。”这些都是人们对声源信号信息的相关利用。如今，利用带有声源定位系统的电子设备以及相关的声音采集装置，可以增强目标源的声源质量，削减非目标源以及环境噪声，可以达到传统滤波法难以达到的滤波效果，可以实现高保真语音通讯。目前，市面上的成熟的关于声源定位的解决方案主要依靠于十分复杂的算法和高性能的CPU或是昂贵的DSP实现的，对于精度要求相对较低，成本限制的解决方案寥寥无几。基于此，设计了一款低成本的声源定位系统。

1 声源定位系统的设计方案

系统的整体结构框图如图1所示，该系统以基于Cotex-m4内核的STM32F4系列单片机为核心控制单元，连接着输入，显示，输出等各个模块。利用STM32F4单片机16bit高精度ADC实时采集目标源的原始声源信号，再利用内部高速DMA通道传输 ，开启FPU后计算目标声源的方位以及距离，得到的结果实时的显示在彩色屏幕上让用户对当前方位一目了然，同时配合特定的通讯协议，可以实现仪器与PC机或是其他一些单片机或处理器进行有效通讯。……