吴波，艾星然

（武汉理工大学 机电工程学院，武汉 430070）

悬架的隔振性能对汽车行驶平顺性的影响极为关键。传统线性悬架对于外界高频率振动有很好的隔振效果，但根据经典隔振理论分析可知，线性悬架在受到外界低频激励时，是无法实现有效隔振的。一些高档型汽车可以利用主动悬架、半主动悬架或空气悬架来有效隔振，但对于低档型汽车来说，在针对低频隔振问题时主要通过降低悬架刚度来解决，然而降低悬架刚度会降低汽车操控稳定性，同样会给汽车性能带来不良影响。针对汽车行驶平顺性与操控稳定性这两个互相约束的问题，准零刚度原理在一定程度上可以进行有效平衡。

准零刚度概念最早是1989年由Alabuzhevti等[1]提出的，以准零刚度原理为基础建立的隔振系统具有高静低动（高静刚度，低静位移，低动刚度）的特性，能够减小系统动刚度，进而大幅度降低振动系统低频段的幅值，有效隔离低频振动。CARRELLA等[2-3]提出经典三弹簧式准零刚度隔振机构，在此结构中斜置的两个螺旋弹簧构成负刚度元件具有几何非线性，与垂直放置的螺旋弹簧并联成准零刚度结构，在弹簧压缩至水平是达到准零刚度效果。李吉等[4]设计基于负压空气和橡胶囊的全新低频隔振器，并进行实验和仿真分析。丁鹏垒[5]将滚轮-凸轮结构与麦弗逊悬架相结合构成新型准零刚度悬架，此结构相对其他准零刚度机构所占空间较小，结构简易，适合应用于汽车悬架中。……