赵猛，王修勇，王文熙

（1.湖南科技大学 结构抗风与振动控制湖南省重点实验室，湖南 湘潭 411201；2.湖南大学 风工程与桥梁工程湖南省重点实验室，长沙 410082）

振动是宇宙中普遍存在的一种现象，在生活中也容易感受到振动有颇多的好处，如振动发声给了人们一个有声的世界、心脏的振动使生命获得延续、振动器械捣实混凝土让人们住上了高楼；当然振动也有不少的坏处，例如地震、车辆振动、机器的振动等等都会影响到人们的生活，这些不良的振动应该抑制或者隔离。目前，振动控制的方法主要有主动控制、被动控制和混合控制。主动控制和混合控制控制振动效果很好，但是需要能量的输入并且控制系统复杂较难实现。被动控制构造简单无需能量输入并且控制效果较好，因此在工程实际中大量运用的是被动控制[1]。

在被动控制中，因为单自由度减振研究得较为成熟和单自由度减振应用范围的限制，所以多自由度的研究日渐成为重点。随着人们创新思维愈加活跃，近年来把原本应用于娱乐设施的并联机构运用到多自由度减振领域中来。Yin等[2]对并联机构进行了模态分析；马履中等[3]采用并联机构做主体结合永磁体和弹簧元件进行多自由度减振分析，介绍了结构及有关参数的设计方法；刘乃军等[4]设计了一种新型2-PRC-PR(C)并联机构减振平台，研究了机构参数对固有频率的影响；赵伟等[5]基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统做了试验研究，隔振系统具有良好的隔振效果；……