包德高

(辽宁省水利水电勘测设计研究院有限责任公司，沈阳 110006)

1 概 况

“清四乱”工作源于河湖长制，是水域岸线管理的重要内容。辽宁省“清四乱”工作开始于2018年，大规模专项行动开始于2019年，截止2020年7月全省共排查出四乱问题1064个，已销号833个。辽宁省河湖清四乱工作取得了阶段性成果，但还存在着前治后乱、历史遗留、排查不彻底、部分地区人手不足等普遍问题，“清四乱”工作仍然艰巨繁重，将持续高压态势。

近几年开展“清四乱”问题排查主要是通过人工沿河巡查来完成，该方式巡查效率低、容易留下盲区。综合比较，采用无人机获取正射影像排查方式具有数据获取周期短、可量算及定位、影像分辨率高、地面信息丰富、易于读取、问题全覆盖等优势。为提高排查效率和成果质量，应充分运用无人机开展“清四乱”问题排查，以人工沿河巡查、明查暗访、群众举报、视频监控、新闻媒介、卫星遥感等方式为辅助手段，做到“清四乱”规范化常态化。

2 技术路线

通过无人机航空摄影的方法获取影像资料，根据测区情况规划设计航线，实地踏勘测区，选取适合无人机航空摄影工作起飞和降落场地，随后进行航摄像控点布设和数据采集工作。航摄和像控作业完成后，进行空三加密、高分辨地图、数字表面模型、正射影像及应用等工作，作业技术流程见图1。

图1 作业技术流程

3 正射影像制作

结合“清四乱”问题的实际情况，采用飞马V100倾转翼无人机进行摄影测量。该机型的优点是垂直起降，不受测区地理条件限制，采用固定翼平飞，续航时间可达90min，其平台参数如表1所示。……