郑超

（四川九洲空管科技有限责任公司 四川省绵阳市 621000）

随着国内经济的高速发展，我国的民航事业也得到了飞速发展。与此同时机场越繁忙，航空器起降次数增加，危险系数越高，诸如误闯跑道、飞机碰撞等事故频繁发生[1～2]。飞机的位置信息是影响到机场安全的重要因素。实现对目标车辆和飞机位置的准确实时监视，能够合理提高机场利用率，避免碰撞风险[3～4]。

现有的机场目标定位主要有以下三种手段，一是利用多天线阵列或者二次雷达测量广播式自动相关监察系统（ADS-B）信号的到达角度（DOA），然后利用多站DOA 测量值完成飞机和目标车辆的定位[5～7]；二是多点定位系统（MLAT）通过测量ADS-B 信号的到达时间差（TDOA）进行目标定位[8～9]；三是通过ADS-B 报文携带的目标位置信息进行定位，该位置信息由目标车辆或者飞机自身携带的卫星导航定位系统（GNSS）获得[10～11]。尽管上述三种算法取得了一定的效果，然而随着机场繁忙度增加，机场环境越来越复杂，单一的定位手段已经越来越难以满足日益增长的航线安全性的需求。迫切需要发展融合定位算法，提高ADS-B 信号的定位精度。

值得注意的是，当前ADS-B 定位算法都是基于单一的定位手段，未考虑将地面观测站的测量信息与GNSS 定位结果进行融合，定位精度有待进一步提高。本文提出了一种基于ADS-B 的DOA/GNSS 融合定位方法，该算法首先构造DOA 和GNSS 测量值联合数学模型，利用DOA 测量值和GNSS 定位结果提高系统的定位精度，然后发展了基于加权最小二乘算法的闭式解。……