林迪

作者简介：

林 迪（1984—），工程师，主要从事航道管理、无人机航测方面工作。

文章通过实践分析，研究了消费级无人机在航道管理中的快速判定应用，总结出直线法和三角法两种可应对多种情形的测算方法，可用于违建码头规模预估、界定采砂船舶是否违法进入航道施工，以及测算施工船舶的作业位置、水上助航标志配布位置间隔距离等方面工作。

航道管理;消费级无人机;直线法;三角法;快速判定

U612A572054

0 引言

无人机的应用日益广泛，工业级无人机在行业细分领域中朝着专业化应用、定制级解决方案的方向发展，但受价格成本制约，在预算不足的单位难以推广使用。普通的消费级无人机因性价比高和便携性等优点，目前在航道管理中基本已普及使用，不过其作用仅限于航拍取证方面[1-2]。经过实践测算分析，在使用无人机完成航拍取证之后，可进一步利用操作系统中的“无人机与返航点距离”功能，对违法行为进行快速判定，测算违建码头占用岸线长度等相关数据、界定采砂船舶是否进入航道范围内，作为对违法行为后续处理的依据;也可以用于测算施工船舶的作业位置，判断其是否在规定的施工区域内;以及测算水上助航标志配布位置间隔距离，判断是否符合助航标志配布方案的要求[3]。

1 无人机简介

采用大疆御pro铂金版机型，操控界面如图1所示。

图1中，箭头符号表示无人机;箭尖为机头航向;为返航点。

2 测量方法

根据到达现场所使用的交通工具、需测量的对象以及現场周边环境情况，可使用直线法和三角法两种方法。……