张申华，杨延西，秦峤孟

（1. 西安理工大学 自动化学院，陕西 西安 710048；2. 安康学院 电子与信息工程学院，陕西 安康 725000；3. 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室，陕西 西安 710048）

1 引 言

由于具有非接触、高精度和快速的优点，基于正弦光栅条纹投影的相位轮廓术目前被广泛研究。正弦光栅被数字光处理(Digital Light Procession, DLP)投影仪投影至被测物体的轮廓上，经物体外形调制后发生形变，并被工业相机采集[1-8]。计算出捕获条纹的相位，借助标定出的参数，最终可以计算出物体的三维外形轮廓尺寸。然而在测量过程中，受到环境及工业相机自身的影响，采集到的光栅图像存在噪声。噪声的存在降低了图像的质量，影响后续相位的高精度提取，并最终导致三维测量准确度降低。因此，有必要对噪声进行处理。在实际应用中，由于采集到的光栅图像噪声未知，从而给噪声处理带来了困难。

虽然在数字图像处理领域很多研究人员对去噪问题进行了大量研究[5-7]，对于条纹图像噪声的处理，主要采用中值滤波的方法[8]和偏微分方程(Partial Differential Equation, PDE)方法[9-11]。中值滤波方法实现简单，但是对噪声的抑制效果有限。基于偏微分方程的滤波方法是利用偏微分方程进行数值运算，逐个像素修改灰度值，以达到滤除噪声的目的。为了滤除噪声，Wang提出了一种方向性的相干增强扩散滤波方法[9]，该方法沿条纹水平方向及垂直方向滤波。文献[10]提出了一种基于二阶偏微分方程模型的方向性滤波方法，根据电子散斑干涉条纹的方向滤波。……