王 成

上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125

0 引言

轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)作为集装箱堆场上广泛应用的专业化作业设备，依靠大功率柴油发动机作为动力源运行的弊端已多数通过油改电的改造得到解决，但改造后的起重机在转场作业时仍存在诸多的能源供应问题[1]。油改电后的RTG需要新增设能量反馈装置才可以将重载下降时的能量回收[2]，因成本原因没有大面积实施，而以小功率柴油发电机和动力电池组成的可插电串联增程式动力源可彻底解决这些关键问题。选定动力电池组的功率、能量参数后，动力电池组的充放电控制策略是增程式动力源寿命长、运行稳定的关键。

1 串联增程式动力源的结构和工作原理

1)动力电池(能量存储单元)作为整机电能的供给源，通过小功率的柴油发动机采用时间累积能量的方法进行储能。为起升机构等提供短时大功率能量，为辅助设备提供长时间小功率的能量。平时小功率柴油发电机组以可控的小电流对储能单元进行充电储能。当起升机构电动做功时，能量从储能单元集中输出，满足起升机构加速运行时的峰值功率和匀速运行时的稳定功率需求。起重机运行所需要的全部能量均由可大功率充放电的能量型电池组提供，电池组充电电源可来自市电电网、小功率柴油机、起重机重载势能下降时转换回收的电能三个部分。由于动力电池的性能不断改善，可满足大功率充放电，可将势能下降制动转换的电能全部回收，并在起重机起升做功时快速释放电能；……