李景恒 杜 海 徐万鑫

中国电建集团长春发电设备有限公司 长春 130033

0 引言

“中国制造2025” 战略发展规划是促进工业化和信息化深度融合，是实现我国制造业向智能化方向发展的战略举措。其中针对我国制造业的发展方向提出了坚持创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化的基本方针。按其要求，物料搬运机械行业确定了夯实基础、自主创新、提质增效、转型升级的发展基线。由此可见，技术创新已成为行业发展的主旋律。斗轮堆取料机（以下简称斗轮机）作为最常用的物料搬运装卸设备，必须进行技术创新以满足政策引导和市场导向对行业发展提出的最新要求[1]。落实到具体技术层面包括智能化控制、全方位环保及绿色节能等3方面技术创新研究。这3方面技术创新水平直接影响斗轮机制造企业的市场竞争力，代表了斗轮机技术前沿和发展方向，成为了国内学者深入研究和探索的热点领域。文中论述了近年来斗轮机在上述技术创新方面的研究进展和存在的不足，探究改进措施，以期对物料搬运机械行业健康发展和技术深入研究有所助益。

1 智能化控制创新进展

1.1 智能化控制发展现状

斗轮机智能化控制一直是行业的关注焦点和发展前沿，体现了“中国制造2025”战略规划核心宗旨和创新理念。当前斗轮机智能化控制是实现无人值守料场管理的基础，也是解放劳动生产力改善劳动环境、提高操作者身心健康的爱心举措。21世纪初，德国、日本等发达国家已经进行了斗轮机智能化控制的研究和应用。……