杨剑尧 肖志权 杨政宇

武汉纺织大学机械工程与自动化学院 武汉 430200

0 引言

我国机动车保有量的迅速增加带来停车困难等问题，在城市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等地点显得尤为明显[1]。截至2019年6月,全国汽车保有量达2.5亿辆,私家车达1.98亿辆[2]。而现有的停车设施多为简易的平面式停车场，占用了大量土地资源，不能和迅速增长的汽车数量相匹配，造成目前停车位严重缺乏的局面[3]。为了缓解停车难的问题，停车楼、升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类停车设备相继提出。就目前机械停车设备市场而言，占用率最高的为升降横移类（75%），其空间利用率比地面式停车场有较大提高，但其利用率还不到2%。根据停车位设计要求，升降横移类空间高度不小于3.6 m，高度不够的地下停车库则不能安装。对比升降横移类，水平循环类空间利用率可提升为2.23%，且省去额外车辆横移升降通道及相关机械装置，有效提高车位容量[4,5]。水平循环类停车设备构造简单、制造成本降低、高效低耗、性价比高、对场地的适应性更强，该种停车库能很好地解决停车难的问题，有较高经济价值和社会效益。

1 工作原理

水平循环类立体车库的运行特点是采用一个水平循环运动的车位系统存取车辆，最适宜建于地形狭长的场所[6]。目前有两种形式的水平循环类停车库，即方形循环式和吊篮式。其中，方形循环式立体车库以方形运动的方式上下层车位交换，在停车系统中两头各设置1台驱动电机，可以是二层或多层。……