卢志刚，刘 涛，武云鹏，宋泉良，翟晓燕

（1.北方自动控制技术研究所，太原 030006；2.陆军装备部装备项目管理中心，北京 100072）

0 引言

网络化协同火控系统是传统单平台火控系统向多平台的拓展延伸，其理论体系也是在传统火控系统理论体系的基础上拓展的，主要包括坐标系、武器协同数据传输模型、多平台协同决策模型、多平台协同控制模型（包括多平台协同数据时空配准模型、目标搜索捕获同步控制模型、目标跟踪瞄准同步控制模型、目标状态预测模型、射击诸元的分布式解算模型、跨平台武器同步调炮控制模型等）、目标域协同射击控制模型、作战效能评估模型等。

多武器平台网络化协同火力控制的目的是控制多武器平台对目标进行协同射击，提高对目标的命中概率、毁伤概率和射击效能。

单武器平台传统的射击控制主要有空域窗射击体制和射击门射击体制［1］，多武器平台的协同射击控制需要在传统射击体制基础上，扩展到多武器平台对目标域的协同射击控制。射击控制模型包括目标域定义、射击效能指标定义、空间/时间复合三维射击控制模型、对点目标和对面目标的射击控制模型。

1 目标域定义

目标域是火力打击任务得以实现时被打击目标在某时刻所处的空间区域，记为Ω（k，t）；其补集即为超差域，记为Ω（k，t）；而目标域的边界记为∂Ω（k，t）。其中，k 表示空间因素，通常用直角坐标方程y=Ax 及参数a、b 等表示；t 表示时间因素。例如以机动目标预测点（命中点）为中心的有界区域、武器线的射击门或允许射击误差区域［2］。……