瞄准线稳定精度试验方法研究*

2021-06-11陈小军张正成

火力与指挥控制 2021年4期

陈小军，胡杰，2★，张瑜，张正成

（1.中国兵器工业试验测试研究院，陕西华阴 714200；2.西安工业大学机电工程学院，西安 710021）

0 引言

瞄准线稳定精度是观瞄仪的一个重要性能指标，是武器装备动态跟踪和瞄准性能的综合体现，直接影响着武器装备的动态打击精度［1］。瞄准线稳定精度目前的试验方法主要有两种，一种为野外实测法，一种为模拟试验法［2］。野外实测法试验条件难以控制，易受气象、地面环境、载车驾驶人员驾驶水平等因素影响，导致试验成本高、周期长。模拟试验方法和野外试验法相比，试验条件可控、效率高，在目前观瞄仪的工厂、研究所的交验和科研试验中被广泛应用。模拟试验方法目前主要有两种：一种为通过陀螺仪传感器采集电压信号计算角度值，该方法会引入系统噪声，导致测量精度下降，测试结果不直观，不利于现场分析［3］；第二种为CCD 摄像头采集视频图像处理计算角度值，该方法为间接采集观瞄仪瞄准线图像方法，同时在测试系统中额外引入了CCD 摄像头，在一定程度改变了观瞄仪自身状态，引入误差。

本文提出了一种基于图像处理的瞄准线稳定精度试验方法，利用Matlab 对试验数据进行了分析，给出了异常数据处理和数据拟合的方法和计算步骤，提高了瞄准线稳定精度计算的效率和精度，为观瞄仪的性能评判和改进提高提供了有力的方法支撑。