丁志兵，袁子豪

(1.镇江市亿华系统集成有限公司，江苏 镇江212000；2.中交广州航道局有限公司，广东 广州 510000)

0 引言

绞吸挖泥船是水力式挖泥船中较普遍的一种，其基本工作原理是通过旋转的绞刀将海底泥、沙、石等挖掘搅松，并进行泥水混合，同时由船上离心泵产生的真空把挖掘搅松的泥浆吸入、提升，再通过排泥管线排出输送到泥土处理场。

正常施工时，绞吸挖泥船通常采用锚缆横挖法。锚缆横挖法是以位于艉部的主钢桩为基准点，通过艏部两侧的横移绞车，一边收缆、另一边放缆，边挖边移，从挖槽的一侧横挖到另一侧，步进台车，反方向挖掘。横挖过程中，为确保绞车在横挖过程中绞刀头不会缠绕到起锚缆横移绞车，起锚绞车缆拖放在船体底部。

船舶在横向摆动过程中，挖掘的绞刀头会缠绕到起锚绞车的钢丝绳导致施工停止，直接影响到船舶施工的生产效率。

为解决常规施工过程中起锚缆敷设不到位的问题，本文以某2 000 m/h自航绞吸挖泥船为例，欲建立绞车随动控制模型，使得船舶在横挖过程中起锚绞车与横移绞车随动，起锚缆始终处于受力状态，以消除绞刀头绞断起锚缆的安全隐患，同时也提高施工效率。

1 船舶设备简介

某2 000 m/h自航绞吸挖泥船主要用于长江中下游航道与沿海港口的疏浚工作，配备挖泥设备、船舶定位设备及相关的辅助设备。挖泥作业设备主要有：绞刀与驱动装置、水下泥泵与驱动装置、舱内泥泵与驱动装置、泥浆输送系统等。……