杜 鹏，舒永东

(南京高精船用设备有限公司，江苏 南京 211103)

0 引言

随着船舶行业的快速发展，人们对推进器的高效和环保方面的要求越来越高。吊舱推进器优化了船舶的水动力性能，节省了船内空间，增加了设计建造及使用的灵活性，具有高效、节能的特性，在船舶配套中的应用范围越来越广泛，如：应急救助船、深水铺缆船、大型远洋邮轮、海上平台等高附加值船舶均要求配备可升降式吊舱推进器。

目前，研究可伸缩式吊舱推进器系统的文献较少，而升降系统在设计、选型标准和整体系统配套等方面面临较多困难。为此，本文以可伸缩式吊舱推进器为研究对象，对多种升降系统的结构、工作原理及应用范围等进行研究。

1 可伸缩吊舱推进器升降系统特点和类型

1.1 特点

可伸缩吊舱推进器是将电机放置在吊舱壳体内直接驱动螺旋桨的一种新型特种推进器。在船舶航行期间，推进器在不工作时可伸缩至船体内部，以减少水流阻力，降低油耗并提高船体航速。

可伸缩吊舱推进器主要结构包括推进系统、转舵系统和升降系统。具体特点如下：

(1)推进系统主要包括滑环、水下壳体、永磁或励磁推进电机、螺旋桨轴、螺旋桨等。动力通过电缆从船上发电机连接到滑环，再经滑环为布置在水下壳体中的推进电机供电。

(2)转舵系统主要包括井箱、转舵电机/液压马达、行星减速箱、转舵齿轮、回转支撑等组件。通过转舵电机或液压马达驱动行星减速箱吊舱推进器的水下部分360°转舵，为船舶提供矢量推力。……