章志飞，郭来功，徐少伟

(安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

2020年新型冠状病毒的出现对我国现有公共卫生安全工作的保障提出了巨大且严峻的挑战，迫切需要打造更高效、更安全的新型医疗废物存放环境，致力于抗击疫情的一线服务工作中.社区医院及卫生检疫机构的医疗废物存放和垃圾处理等暴露的安全隐患是亟待解决的重要问题之一[1].现存的智能垃圾桶更加倾向于无接触进行垃圾的处理，而针对后续垃圾桶内病菌的防控与环卫人员及时进行垃圾处理的问题仍有待解决[2-3].

为了有效防控桶内残留病菌的危害，本次设计以Arduino为主控核心，智能垃圾桶在感应到规定距离值内有物体靠近时，会自动开盖满足废弃物丢弃的条件，桶内底部压力传感器监测到垃圾时会实时显示重量，当医疗人员丢弃完垃圾后，进行自动闭盖，主控芯片会驱动水泵进行消毒液的喷洒.在实时监测桶内物品盈满程度的同时，通过桶内的重量及体积判断是否满足报警条件，从而提醒工作人员进行及时清理.与传统垃圾桶相比，该垃圾桶更高效地提升了智能化与人性化程度，对医院等特殊环境下医疗废品的收集、从业人员的身心健康具有重要的现实意义.

1 总体设计概述

本次设计的主体为Arduino UNO，它是整个系统的核心控制单片机系统总体设计如图1所示.通过各个模块之间的协调配合，主要实现了垃圾桶自动开闭盖、自动消……