董 艺，司文凯，乔志杰

(1.安徽电子信息职业技术学院 机电系,安徽 蚌埠 233030;2.安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001)

目前针对永磁同步电机启动控制方法的研究有很多，但多数方法只是对电机控制环节的设计加以改进.笔者通过研究发现，多数条件下与其在控制环节增加复杂的算法来改善性能还不如在输入级进行性能优化以获得优秀的控制效果.从理论上说，永磁同步电机的典型输入信号多是阶跃信号或者斜坡信号[1].阶跃信号虽然可以快速给定目标值，但它包含无限频带宽度的谐波信号，而实际系统的带宽是有限的.过高的频率信号送入系统，势必会引起系统震荡，进而形成较大的超调量，这样有可能造成对设备的损害.斜坡信号可以让信号以一种渐进增加的形式逐渐到达目标值，变无限频带为有限频带，其给定速率取决于斜坡的斜率.斜坡信号渐进增加的特性可以大大减少系统内积分环节带来的超调量[2].

斜坡信号也存在几个问题：第一，要做到理想输入，对于不同系统或者同一系统不同的需要，所需斜率可能是不同的[3-4]；第二，由于对系统的超调量没有反馈信息，减小斜率会加大系统的反应时间，加大斜率可能又会导致系统超调量增加[5-6]，因此难以找到最佳的斜率值.

1 双馈式前级信号处理原理

针对阶跃和斜坡两种信号自身存在的问题，笔者基于电机控制系统提出一种双馈式前级信号处理技术，加……