邢熙权，朱海清，张春波，张 雄

（江南大学机械工程学院，江苏 无锡 214122）

1 引言

液化石油气（LPG）罐车在年度检验、全面检验以及段修、厂修、换装物料前都要进行内部清洗，传统的蒸煮法与化学清洗法等由于存在能耗高、污染重、劳动强度大的诸多弊端，目前已逐步被新型的高压水射流清洗工艺所淘汰[1-2]。调研表明，在学术研究上，目前国内对于LPG 罐车水射流自动化清洗系统的研究较少，且一般也只是停留在清洗系统整体功能模块的搭建上，只做功能设想与模块组合，并没有就具体环节，如清洗喷头在内设防波板罐体内的越障行走、针对强附着力硬质污垢刮刷动作的实现以及清洗路径轨迹的合理规划等提出建设性的解决方案；在工程应用上，目前采用较多的三维旋转射流清洗的射流压力一般为50MPa 左右，射流流量约为（60～120）L/min。其主要弊端为：一是由于LPG 罐车内设防波板对射流的阻碍作用，导致射流无法实现罐体内壁和防波板表面的全方位无死角清洗；二是单纯靠射流打击力除垢，射流功率较大，水耗能耗大，且设备成本较高，经济效益不高[3-5]。

2 罐车节水清洗系统研发

2.1 整体系统设计

为弥补目前LPG 罐车高压水射流清洗技术的不足，本着节能降耗的原则，提出一种将水射流物理清洗与刮刷机械清洗相结合的新型液化石油气罐车清洗方式，并结合计算机控制技术和现代传感技术，实现了罐车清洗的自动化和智能化。其总体清洗系统原理图，如图1 所示。……