郝 成，宋文超，陈 赛，张 怡

（华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063000）

1 引言

本太阳能主流乘用车以太阳能电池为插电电源，在日常应用中实现以太阳能转换的电能作为主要的能源动力。既继承了电动车辆作为“绿色汽车”的节约能源和超低排放的优点，又弥补了电动车辆的续驶里程不足的缺点[1]。然而，该车在加速行驶引入发动机驱动的模式转换过程中，存在发动机起动、离合器接合等动态过程，控制不当容易引起传动系统输出转矩的突变，从而造成汽车输出主轴转速骤降，带来整车冲击问题，影响整车运行的平顺性[2]。针对整车冲击问题，文献[3]提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法限制发动机转矩变化率，减小了发动机转矩突变造成的冲击。文献[4]则提出了一种“转矩分配+发动机转矩估计+电动机转矩补偿+补偿系数修正”的协调控制策略。文献[5]则利用功率流动态分配模型，根据驾驶员的期望状态与车辆的实际状态，提出了驾驶性能的指标函数，以此来提升汽车的驾驶性能。在文献[6]中，针对从纯电动切换到发动机驱动，提出“发动机调速+发动机/电机转矩优化分配”协调切换控制策略。应用极大值原理，将二次型最优控制算法运用到控制策略中，并设计了状态切换控制器，以保证动力传递的平稳性。文献[7]通过各工作模式切换过程中机电动力耦合系统控制策略以及发动机和电机之间的动力协调控制算法，实现混合动力汽车各模式切换的平稳控制。……