于燕玲，宗望远

（1.湖北工业职业技术学院汽车工程系，湖北 十堰 442000；2.华中农业大学工学院，湖北 武汉 430070）

1 引言

依靠液力传动系统的工程车辆，由于特殊的传动结构和恶劣的作业场所，现行的换挡方式能使发动机保持在高燃油经济性区域，但是目前广泛采用的经济换挡策略并不适用于工程车辆等液压机械传动车辆，会导致换挡误差大、动力经济性差。文献[1]通过对优化换挡点提升了三参数换挡规律的动力性。文献[2]研究了不同行驶路况的变量参数的变化带来的差异性。文献[3]分析了适合于矿用车辆的最佳换挡规律。文献[4]研究了某种电驱动转阀换挡机构。文献[5]分析了扭矩相和惯性相对换挡品质的影响。文献[6]采用动态规划优化了最佳换挡点。文献[7]研究了液力自动变速换挡策略，表明平稳结合阀控制的换挡接合油压平稳、换挡冲击小。为了提高工程车辆的动态性能和运行效率，根据工程车辆的运行特点，提出了工程车辆的三参数最佳动态换挡理论，并采用经济动态系数进行量化。最后，选择改进的BP 网络来控制工程车辆的自动换挡，并通过台架对采用三参数的不同换挡策略的实际工作效果进行了测试。

2 三参数综合换挡策略

定轴电控变速箱采用离合器和制动器换挡，依靠齿轮啮合传递速度和扭矩，其结构及工作原理，如图1 所示。各档变速离合器和电磁阀的工作规律表，如表1 所示。由于两种换挡方式的最佳速度点不相同，其优化目标不能同时达到最佳区域，只能按照工作需求不断的进行切换。……