吴群群，陈郇，李大字

(1. 中国石化中原石油化工有限责任公司，河南 濮阳 457000；2. 北京化工大学 信息科学与技术学院，北京100029)

聚丙烯造粒装置是工业中重要的生产装置，其安全性和故障发生率等问题一直是业内研究的热点[1]。某公司聚丙烯造粒装置最初设计生产能力为4 t/h，现今提升到8.8 t/h。负荷的提高，使得设备故障发生率也大幅提高。造粒装置是一个复杂的生产系统集合体，而风送系统是造粒装置的核心，也是逻辑关系、控制关系都较为复杂的系统。由于静电、物料湿度、温度、物料形状大小等的变化，使得风送系统经常会受到扰动，进而影响产品的品质。为了解决该问题，通过自抗扰控制技术来控制风机中电机频率，使得压力在恒定值附近的波动尽可能小。

1 聚丙烯造粒装置风送系统简介

聚丙烯造粒装置主要功能是将聚合反应生成的粉料加工成易保存的便于运输的高附加值的颗粒产品，包括风送系统和挤压造粒系统两个部分。在实际生产中，风送系统主要有粉料输送系统(PK802)、添加剂计量系统、粒料输送系统(PK901)三个子系统，其中PK802与PK901子系统所对应的风机为C804A/B和C902A/B，分别将聚丙烯粒料输送到料仓D901A/B/C/D和D902中。风送系统流程如图1所示。

图1 风送系统流程示意

风送系统是聚丙烯造粒装置中重要的部分，其控制性能在学术研究以及工业应用中都得到广泛关注[2-3]。该系统由于受到温度、静电以及物料形状大小等因素的影响，压力会出现较大波动[4]。传统的PID不需要了解对象具体模型，控制策略是根据控制目标与实际行为之间的误差来确定并消除该误差，但在外界影响较大时，控制目标的控制效果不佳，会出现较大波动。……