姜苗苗，问美倩，杨芷羽，王铂闻，程玉柱

（210037江苏省 南京市 南京林业大学 机械电子工程学院）

0 引言

在传统采摘方式中，人工采摘是主要的完成方式，但这种采摘方式效率不高，而且成本很高，需要招聘现场员工和管理人员，限制了茶叶的整体生产效率。目前，计算机技术和模式识别技术的快速发展，通过计算机图像处理的可视化技术来自动识别名优茶茶叶嫩芽，然后通过相应的机械设备来有选择、有针对性、高效、低损伤地自动采摘茶叶花蕾，从而提高茶叶的采摘效率和品质。其中，图像分割[1-5]是茶叶花蕾识别过程中非常重要的一步。图像分割是将图像分割成若干特定的、独特的区域并提出感兴趣对象的技术和过程。它在保留图像结构特征信息的同时，大大减少了图像分析[6-7]和识别等后续高级处理阶段的数据量，这是从图像处理到图像分析的关键步骤。茶叶图像分割是计算机视觉研究金字塔的低层，因此其为图像后续操作，比如图像描述、图像理解和图像分析的根本，在图像工程中的重要性不言而喻。随着计算机技术的不断发展，杨福增[8]、刘志杰[9]等人分别在白色背景下获取了陕西名茶“午子仙毫”图像利用阈值分割实现了自然环境下的茶叶图像，提出了基于不同色彩因子嫩叶和老叶自动分离。韦佳佳[10]针对自分割的嫩梢识别方法,为后期嫩梢定位提供了理论基础。魔鬼鱼觅食优化[11]（MRFO）是一种自然计算的优化算法，应用于各种优化计算中。……